בקרת מומנט וסיבוב 5
שיטת בקרת המומנט והסיבוב מדויקת יותר משיטת המומנט בלבד. עם זאת, השיטה יכולה לשמש רק על מפרקים שתגובתם במהלך ההרכבה נקבעה בעבר. השיטה
לכן הוא יקר יותר. השיטה דומה גם לשיטת המומנט בכך שהיא גם עיוורת לדברים כמו הרפיית זחילה ואינטראקציות בין ברגים אם לא מהדקים בו זמנית. הדיוק עדיין מושפע ממשתנים כמו יחסי חיכוך וקשיחות.
